#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__

#include "stm32f103xb.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h"

// 启动电机
void motor_start(void);

// 运行电机
void motor_run(uint16_t speed);

// 停止电机
void motor_stop(void);

#endif /* __MOTOR_H__ */
